鳥人間コンテスト 滑空機シミュレータ「Bird」
【ホームページ管理者より】
練馬土木研究会チャレンジチーム(練土研)のご厚意で、同チームの開発による鳥人間コンテスト滑空機部門用シミュレータ「Bird」を公開させていただいております。
チームリーダーの乾嘉行さん・主開発者の吉田雄一さんはじめ練土研の皆様、ありがとうございました。
最新版の「V0.95」は、0.94のバグフィックス版です。
旧版の「V0.84」とあわせて掲載いたします。
Bird V0.95はこちら 345.795byte '99.12.28受領
CPUへの負担は比較的重めです。処理に時間がかかる場合はV0.84をお試し下さい。
Bird V0.84はこちら 130.137byte '97.05.26公開
経験上、80486/DX4〜Pentium100程度で実用になります。
【 ソフト名 】 [Bird Version 0.8.4]
【 登 録 名 】 BIRD084.LZH
【 バイト 数 】 130137byte
【 著作権者 】 吉田雄一
【 対応機種 】 Windows 3.1以上が作動する機種
【 動作条件 】 CPU i486 66MHz以上くらい
上記より遅いCPU でも作動しますが、実際の経過時間とは異
なる結果が生じます。
また、随伴モードを使用の場合はPentiumクラス以上のCPUで
ないと、実際の経過時間とは異なります。
【 動作確認 】エンデバーET-6000 +Windows95
FMV-466 +Windows3.1
他、GATEWAY、Lets Note,98等
【 開発環境 】OS Windows95 + 開発言語 Visual Basic 2.0J
【 作成方法 】適当なディリクトリ( たとえば bird )を作成し、そのディ
リクトリ内に LHAで解凍をします。bird.exe、readme.txt、he
lp.txt、拡張子.brdのファイルが数個作成されますので、bird
.exeを起動させて下さい。
起動時にbird.exeが在るディリクトリの中に限り、自動的に
プログラム側で環境を整えます。詳細については、添付のファ
イルreadme.txtをお読み下さい。
【 必要.DLL 】vbrjp200.dll、mmsystem.dll
【ソフトウェア種別】フリーソフトウェア
【 サポート 】原則なし。ただし、FAEROS自作機フォーラムでのご意
見、ご要望等についてはできる範囲で新バージョンに反映します。
また、メールでお知らせいただいても結構です。
【 転載条件 】原則不可
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【ソフト紹介】プログラムBirdは、鳥人間コンテスト会場のプラットフォ−
ムからテイクオフしパイロットとして機体をコントロ−ルしな
がら滑空する部分をシミュレ−トするものです。
画面はパイロットの視点で機体操作はマウス、ジョイスティ
ックまたはキ−ボ−により行います。体重移動のみ、水平尾翼
・垂直尾翼操作、両方の組み合わせによるコントロ−ルが可能
で、機体設定部分で指定します。
シミュレ−ト後はメニュ−選択から、飛行中のビデオを再生
することができます。
飛行記録は、対気速度変化、機体重心位置変化、風力中心位
置変化、経路角変化、高度変化等がグラフにより表示、印刷で
きるようになっています。
機体設定では、当チ−ムの機体Civil シリ−ズの他了解をい
ただいたチ−ムの機体データを添付します。また、各諸元を指
定することによりオリジナルの機体設定が可能になっています。
使用している式ですが、高校の数学程度でニユ−トン力学の
範囲で作成しおり、通常航空工学の研究に使用される微分方程
式を使っておりません。そのかわり、繰り返し計算を1/24秒毎
(機械のパフォーマンスで変化する。)に行っており、それな
りのシミュレ−トが出来ているのではないかと考えています。
表示画面は、繰り返し計算を行うため、計算速度を確保する
上から非常に単調な画面です。背景は一色で水面と空との色は
同じです。ただ水面と空の境には水平線が表示してあり、また
水面には横線が何本か表示され( 湖面の波のつもり) 機速と高
度を感覚的に把握しやすいようにはなっています。
しかし、市販のゲ−ムソフトをイメ−ジされていると相当が
っかりされると思います。
ビデオ再生では、機体のワイヤ−フレ−ムが表示されますが、
これも計算速度との関係で簡素化してあります。
ご使用にはこうしたソフトの限界をご承知の上お願いいたし
ます。
このソフトはシチュエ−ションを鳥人間コンテストに設定し
ているため、版権等の問題があるかと思い、1996年4月2
3日に読売テレビに公開の是非を電話で確認しております。回
答は公開は差し支えないが、このプログラムを利用して他の番
組に出ないで欲しい、との事でした。ご使用になる場合は注意
をお願いいたします。
以前の バージョンからの主な変更点
1)ジョイスティックの使用
ジョイスティックをサポートしました。尚、OS側でのジ
ョイスティックの設定が必要となりますので、ご注意下さい。
2)シミュレートスピードの変更
シミュレートスピードの変更が出来るようにしました。
3)ビデオ画面の手動ズーム追加
画面上で右クリックするとポップアップメニューがでます
ので、その中で、手動、自動ズームの選択をしてください。
4)随伴モードの追加
フライト画面で発進するとそのデータに基づいて、3秒の
時間差で機体を表示します。
5)前部胴体側方投影面積入力の省略
前部胴体側方投影面積は、プログラム側で自動設定するよ
うにしました。
6)尾端(後部胴体ホールドポイント)の高さ入力の追加
尾端(後部胴体ホールドポイント)の胴体下面からの高さの項目
を追加しました。
詳細についてはreadme.txt、help.txtをお読み下さい。
【 そ の 他 】費用は無料ですが貴チームで開発した機体の三面図をお送り
いたければ大変うれしいです。( 当方の今年の機体の三面図を
チームの方からお送りします。)また、ダウンロードされた場合は、
交流をはかりたいと考えておりますので、お手数ながら Nifty
ID、ご氏名、を下記にお知らせくださいますようお願いいたし
ます。
Nifty ID BYI20275 吉田雄一
最後になりましたが、[Bird]を開発するにあたり貴重なご意見、資料を
快く提供いただきました、諏訪さん、秋元さん、佐々木さん、吉川さん、
堀さん、糸谷さん、都立大の宮川さん、そして神奈川工大の小川さん、湊
谷さん、公開に応じて頂いた読売テレビ制作部に対し、厚く御礼申し上げ
ます。
練土研チャレンジチーム 吉田雄一